角度增量积分方法。通过对陀螺仪测量到的角速度进行积分，可以得到每一个姿态角的旋转角度，从而得到姿态角速度。姿态角速度是指绕螺旋转轴的角速度，是描述姿态转换速度的物理量，而陀螺仪的数据输出通常是三轴的角速度信息。
三轴角速度传感三轴角速度传感器的输出是三个轴的角速度和加速度的向量值。这些数据可以用来描述物体旋转和运动的状态。例如，三轴角速度传感器可以用来测量飞行器的姿态，机器人的运动，或者汽车的行驶轨迹等。三轴角速度传感器的精度取决于陀螺仪和加速度计的精度，通常可以达到数千分之一的精度。
它由三个独立的陀螺仪组成，每个陀螺仪都可以测量物体在一个轴上的角速度。陀螺效应是一种物理现象，当一个物体在磁场中旋转时，它会产生一个电动势，这个电动势的大小取决于物体的角速度。三轴陀螺仪利用这一原理，通过测量物体在三个轴上的角速度，来计算物体的姿态。
对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此时就可以对其进行测量；这有点类似于加速度计，解码方法大致相同，都会用到放大器。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
角速度再进行一次积分就可以得出角度；反之对姿态角进行一次微分就能得出角速度，角速度再进行一次微分就能得出角加速度。知道姿态角的情况下，把测得的加速度（向量）减去重力加速度（向量）就可以获得物体的加速度。加速度进行一次积分就能得出速度，速度再进行一次积分就可以得出移动距离。
精确的导航系统以及其它功能。三轴陀螺仪最大的作用就是测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器。应用在手机上，三轴陀螺仪就能对用户的手机转动、偏转动作做出较为精准的测量，判断出用户对手机的操作动作，从而进行相应的反馈。
1、注意通信协议中读写的位标记。有一些是依靠最高位的值来分辨是读还是写的。
2、OUT_TEMP和XYZ的读数一样是补码形式，不过是8位的，即-128~127，而且是每增加1LSB，测量温度减小1℃，资料里没有给出和现实温度的映射关系，但是从温度差来说应该可以对温度漂移做出补偿计算了。
3、地球自转角速度只有4mdps，l3g4200d的最高灵敏度只有8点几mdps（毫度每秒），所以完全不用考虑地球自转。由于噪声的存在，它静止时返回的值是基本在某个值上下，不会大幅变动，你只要动一动它，看返回值是不是也大幅变化，就能验证它是否正常工作了。返回的值乘以相应量程下的灵敏度就是角速度。
ADIS16375是一款高性能的惯性传感器，它集成了三轴数字陀螺仪和三轴数字加速度计。这款传感器的三轴数字陀螺仪具有±300°/秒的动态范围，且具有极高的正交对准精度，其对准误差小于0.05°，确保了测量结果的准确性。
ADIS16375 iSensor是一款集成的惯性传感器解决方案，它集成了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，凭借先进的iMEMS技术和信号调理技术，确保了出色的动态性能。
1、首先三轴的姿态是耦合的，不能能直接用加速度的分量的夹角来计算，如果姿态只绕一个轴转才可以这么算。
三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。
拿正点原子的程序为例mou6050：原子的程序配合上位机能输出6个数据，加速度输出：ax，ay，az角速度输出：wx，wy，wz分别在上位机上显示，这个数据是原始数据，dmp结算后的四元数。
Z轴加速度值）、GyroX（X轴陀螺仪值）、GyroY（Y轴陀螺仪值）、GyroZ（Z轴陀螺仪值），经过计算可以得到Pitch（俯仰角）、Roll（翻转角）、Yaw（偏航角）。引脚说明：MPU6050模块8个引脚，若只使用MPU6050模块采集6轴传感器的数据，那仅用其中的4个引脚即可，分别是VCC，GND，SCL，SDA（后两个为IIC接口）。
有。GoProHERO5系列相机内置有电子式图像稳定功能，使用内置的三轴陀螺仪来检测和抵消相机的抖动和震动，从而获得更加稳定的视频和照片，并产生陀螺仪数据，这些陀螺仪数据可以在GoPro官方的编辑软件中查看和分析，也可以使用第三方软件进行处理和分析。
华为智能手表内部装备了时钟频率为2GHz的高通APQ8026处理器，512MB的内存和4GB的内置存储，具备WiFi连接和蓝牙0/1连接能力，包含陀螺仪+加速度计、气压计、振动马达和光电容积描记技术（PPG，用于检测人体运动和心率）。
Virb XE支持录制1440p/30fps和1080p/60fps的视频并且有允许手动调节参数的专业模式。此外，Virb XE还支持录制慢动作视频以及拍摄1200万像素静态照片。
DJI大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。从最早的商用飞行控制系统起步，逐步地研发推出了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、 Ronin三轴手持云台系统等产品。不仅填补了国内外多项技术空白，并成为全球同行业中领军企业。
苹果秋季新品发布会上，苹果推出三款全新iPhone，以及AppleWatchSeries5。2020年9月16日，在2020苹果秋季新品发布会上，AppleWatchSeries6和AppleWatchSE发布。使用iphone用户适合哪些智能手表？_icWatch、OPPO、Amazfit、小米、苹果等。iPhone是苹果公司（AppleInc.）发布搭载iOS操作系统的系列手机。
QuikStories应用程序是一大亮点。新的GP1处理器可以帮助它利用相机信息，比如陀螺仪数据。除了人脸和声音识别技术，可以进行自动编辑。它还拥有更快的5GHzWi-Fi传输能力。